TAG:过热保护
人形机器人为什么会突然摔倒？“站得住”要做到什么？
人形机器人站立演示时突然摔倒，工作人员紧急用黑布遮挡。文章深入分析了静态站立“站得住”的核心挑战：无抱闸减速器导致电机持续输出维持力矩、过热保护触发失稳，以及热量与平衡的多层叠加因素。指出机器人“罚站”难于动态表演，呼吁重视静态稳定性与散热设计，为真实部署提供实用洞见。
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