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机器人喂饭总掉？科学家造了把会“拥抱”食物的勺子
本文介绍了弗吉尼亚理工大学和康奈尔大学团队在顶刊IJRR上发表的创新成果——Kiri-Spoon，一款专为辅助进食机器人设计的智能餐具。针对现有机器人喂饭易掉落、操作复杂的痛点，Kiri-Spoon借鉴“切纸”艺术，采用可变形结构，能像“拥抱”食物一样将其稳稳包裹，大幅提升了抓取成功率，尤其对柔软湿滑食物表现卓越。这项突破性研究不仅简化了机器人控制算法，还通过与用户和看护者合作，确保了舒适的用户体验，旨在帮助行动不便者重获独立进食的尊严。
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北大谢广明团队研发仿生章鱼抓取器 秒级切换刚柔态突破水下软体机器人响应瓶颈
北京大学谢广明教授团队受章鱼启发研发新型水下仿生抓取器。该装置利用海水散热与三层热界面结构，实现秒级刚柔切换，破解传统软体机器人响应慢难题。结合零能耗锁定与多模态设计，可高效完成复杂水下环境中的静音抓取与运输，为海洋探测提供创新方案。
MIT研发2毫米人造肌肉 可举200倍自重 有望织成动力外衣
MIT与意大利巴里理工大学合作开发出突破性电液纤维肌肉（EFMs），直径仅2毫米却能举起自身200倍重量，功率密度媲美人体骨骼肌。这项创新技术无需外部储液罐，可实现电气驱动、静音运行，并能像纱线一样织成'动力布料'，为软体机器人和可穿戴设备带来革命性突破。
13个传感器软手加持，康奈尔大学打造能看会摸采摘机器人登Nature子刊
康奈尔大学团队研发出全球首个集视觉、触觉与本体感知于一体的软体机器人手，配备13个传感器，可精准识别并采摘娇嫩草莓，实现‘看会摸’的智能采摘。该技术突破传统机器人在复杂光照下判断不准、易损果实的瓶颈，为农业自动化带来革命性进展，成果即将发表于《Nature Communications》。
T-RO研究：机器人传感器阵列减半精度反升
曼彻斯特大学与港中文团队在T-RO发表新研究，提出柔性机器人传感器布局的端到端协同优化方法。通过联合优化传感器位置、数量与形变预测网络，实现‘减半传感器数量但精度更高’的反直觉效果。研究将制造约束融入优化过程，真正解决从仿真到落地的工程难题，为软体机器人与可穿戴设备设计提供新范式。
西南科大爬壁机器人实现全角度翻转突破
本文介绍西南科技大学研发的一款翻转连续体爬壁机器人，其灵感来源于象鼻子和尺蠖结构，具备387°超强弯折能力及多模态运动性能。该机器人采用电磁吸附技术，适应多种复杂工业场景，具有重要的学术价值与工程应用潜力。
浙大团队突破低压DEAs人造肌肉技术 解决介电弹性体高压瓶颈
浙江大学团队在《Science Robotics》发表突破性研究，成功开发出低压高输出介电弹性体执行器（LVHO-DEA），仅需200伏电压即可驱动，解决了传统介电弹性体人造肌肉需要千伏高压的难题。该技术通过材料创新和工艺优化，实现了超越自然肌肉的能量密度和功率密度，并应用于无系绳软体机器人，为可穿戴设备和柔性机器人领域带来重要进展。
软体机器人成桥检替身 水下空中全能作业
马来西亚理工大学团队研发出一款创新的软体连续体机器人，能够同时完成桥梁的水下和空中检测任务。该机器人采用一根软臂设计，通过三个电机实现多角度灵活操作，大幅降低了传统检测方式的成本和复杂性。研究显示，其预估造价不到1500美元，有望在桥梁、大坝、风机等多种基础设施检测中发挥重要作用。
哈佛大学发布新型软体机器手 旋转多材料3D打印技术获突破
哈佛大学研究团队在Advanced Materials上发表创新研究，提出旋转多材料3D打印（RM-3DP）新方法，用于制造具有复杂可编程形变能力的软体机器人。该技术通过动态控制内部气动通道的方向和尺寸，实现了从一维长丝到二维表面的精确驱动，成功打印出可抓握的机器手和会开花的机器花朵，为软体机器人的高效制造开辟了新途径。
华南理工突破人造肌肉技术 软体机器人驱动迎革新
华南理工大学周奕彤课题组在《Bioinspiration & Biomimetics》发表突破性研究，提出“自诱导大螺旋节距（SLiP）”人造肌肉制造方法。该方法无需预载，单步热处理即可制备出性能卓越的人造肌肉，最大收缩应变达95.1%，拉伸变形高达560%，功率密度为猎豹肌肉的35倍，且在5000次循环测试中性能稳定。研究展示了其在仿生手臂、软体抓手等机器人应用中的巨大潜力，为软体机器人驱动技术带来革命性变革。
软体机器人突破！110克设备承重达10倍自重
本文介绍了一款创新的软体机器人，它融合仿生学与折纸艺术，仅重110克却能承载10倍自重的负载。该机器人采用气动驱动和双稳态自锁设计，能适应从0.5毫米到32毫米不同直径的缆绳，并在结冰、油腻等复杂表面稳定爬行，适用于高空电缆、桥梁钢索等基础设施的自动化巡检与维护，显著提升作业安全性和效率。
华南理工团队模仿染色体研发可编程高负载人造肌肉
华南理工大学周奕彤课题组受染色体多层次螺旋折叠结构启发，在单根聚合物纤维中实现了可编程的多级螺旋结构，成功突破了人造肌肉中‘大变形’与‘高负载’不可兼得的经典困境。该研究发表在《ACS Applied Materials & Interfaces》上，展示了新型人造肌肉高达88.1%的收缩率、9倍的负载提升以及860.7%的惊人伸长率，为软体机器人驱动提供了创新解决方案。
我们正在吃掉自己创造的“新物种”？一场将机器人端上餐桌的终极实验
瑞士洛桑联邦理工学院研发出全球首个完全可食用的软体机器人，其电池采用明胶、蜡和食品级柠檬酸制成，驱动器采用软糖材质，每分钟可弯曲4次。这项突破性技术不仅能为野生动物提供定向药物投递，还具备环保可降解特性，标志着可食用机器人技术的重要进展。
Nature正刊！ETH开发随声音运动的新型人造肌肉，为多个领域的发展提供新机会
苏黎世联邦理工学院团队在《Nature》正刊发表创新研究，开发出基于超声波微泡阵列的新型人造肌肉。这种人工肌肉通过超声控制微泡振荡产生动力，实现了软体机器人的多模态变形和无线驱动，在微型抓取、仿生机器人和生物医学等领域展现出广阔应用前景，为机器人产业升级提供了新技术支点。
打破常识！把“系统缺陷”变神器，谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，靠2根驱动绳破解狭窄空间探索难题！
谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，通过利用迟滞效应和倒置锯齿形腱鞘机构，仅用2根驱动绳实现软体机器人的多段可逆变形。这一创新解决了狭窄空间探索中传统机器人结构复杂、控制困难的问题，在微创手术、管道检测等领域具有重要应用价值。研究成果已发表于《Science Advances》。
