TAG:路径规划
东京大学飞行器实现92.5%成功率完成复杂空间穿越
东京大学研究团队开发了一种分层轨迹规划框架，使多连杆飞行机器人能够以92.5%的成功率自主穿越复杂狭小空间。该技术解决了可变形态机器人在高维空间中的路径规划难题，通过结合全局引导和局部优化，确保飞行过程既安全又可控，为灾难搜救和工业巡检等应用提供了新可能。
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自主水下机器人探秘深海，精准开辟最优航路
本文介绍了自主水下机器人（AUV）在深海复杂环境中实现智能路径规划的关键技术与挑战。文章基于香港城市大学与河海大学团队的最新综述，系统阐述了从环境建模、传统算法到机器学习方法的演进，重点分析了AUV运动特性、高精度环境感知及多AUV协同策略，为下一代AUV的全自主导航提供理论框架。
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
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