TAG:跨模态检索
国地中心发布VTouch研究成果，赋能新一代具身实训场建设与模型进化
国地中心发布全球首个超6万分钟跨本体视触觉多模态操作数据集“白虎·VTouch”，并同步公开处理脚本与使用指南。研究提出视觉-触觉-姿态统一对齐与跨模态检索框架，打通数据、训练到真实部署闭环，显著提升机器人精细操作的泛化与落地能力。
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