TAG:跨本体迁移
数据对齐挑战下具身智能Scaling的熵减：论文揭示
具身智能赛道数据异构导致“熵增”难题，跨维智能最新论文Dexterity-BEV提出统一3D世界与动作的对齐框架——构建BEV对齐坐标系，通过空间升维和本体全局坐标统一，实现多视角、异构机器人的感知-动作数据可训练、可迁移、可复用。破解Scaling根基，助力从无序数据到高效训练的“熵减”。
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地平线具身智能算法H-RDT斩获CVPR 2025 RoboTwin真机赛冠军，双臂机器人操作实现新突破！
地平线机器人实验室与清华大学联合研发的H-RDT模型在CVPR 2025 RoboTwin双臂机器人竞赛中荣获真机赛冠军。该模型基于20亿参数扩散Transformer架构，通过人类操作视频预训练和跨本体迁移技术，实现了双臂机器人在柔性物体操作、双手协作等复杂任务上的突破性表现，平均成功率高达87.2%，为通用机器人操作技能学习提供了新范式。
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
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中国品牌市占率达75%，4月我国汽车销量约252.6万辆，新能源汽车出口贡献度近五成
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