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本文详细解读了宇树科技最新获得授权的足式机器人腿部结构专利。该专利的核心创新在于将小腿动力单元内置到大腿杆件内部，从而优化了腿部结构的横向尺寸和外形轮廓，提升了整机的紧凑性和系统集成度。文章分析了该设计与传统结构的对比、工程层面的实际意义，以及它与宇树科技技术路线的契合性，突出了其在足式机器人产品化进程中的价值。

具身研习社

2026-02-10 16:59

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宇树科技近日获得“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利授权。该专利通过将小腿动力单元置于大腿杆件内部，优化了腿部结构设计，相比传统并列式布局，显著减少了占用空间，使足式机器人机身更窄、整体尺寸更紧凑，提升了机器人的结构效率和实用性。

科创板日报

2026-02-10 11:25

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镜识科技完成数千万元A轮融资，推出全球首款双形态家庭机器人BAOBAO，可在类人形态与四足形态间自如切换。公司由浙大教授领衔，专注于AI赋能高机动足式机器人研发，已构建消费级、工业级和科研教育三大产品线，包括打破速度纪录的黑豹II四足机器人和工业级Apollo机器人，展现了在足式机器人领域的技术实力和商业化前景。

机器人大讲堂

2025-10-11 20:54

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浙江大学研究团队在国际期刊发表重磅综述论文，系统梳理了单腿机器人40多年来的技术演进，涵盖结构设计、建模方法和控制策略等核心领域。该研究由院士团队领衔，揭示了单腿机器人作为多腿系统基本单元的科学意义，为理解仿生运动难题和商业化四足机器人发展提供了重要理论支撑。

机器人大讲堂

2025-08-25 23:17

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