TAG:语言约束动作
让机器人先学动作语言：LA4VLA 重新拆解 VLA 预训练
本文深入探讨了标准VLA模型中语言指令容易被视觉信息主导的问题，并通过实验展示模型在冲突情境下更依赖视觉而非语言。文章介绍了LA4VLA方法，它通过先进行无视觉的语言-动作预训练，让模型学习语言与动作的基本对应规律，再结合视觉进行完整策略学习，从而提升机器人对语言指令的真正理解与执行能力。
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