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40年机器人从业老兵警告：人形机器人设计过度依赖仿真器
本文深入探讨了人形机器人设计中过度依赖仿真器的问题。一位拥有40年经验的机器人专家警告，为了仿真便利而牺牲机械设计优势，如并联关节和肌腱式结构，正导致低效产品集成设计（S.T.U.P.P.I.D.）。文章强调仿真应作为工具服务设计，而非主宰设计，否则将限制设计自由度并降低机器人性能。核心价值在于呼吁重新平衡仿真与机械工程，以推动更优的人形机器人发展。
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