TAG:触觉灵巧手
UCLA将触觉灵巧手做成开源套件,成本3000美元组装约3小时
UCLA的RoMeLa实验室发布了MIDAS Hand,一个全开源的触觉灵巧手项目。它以约3000美元的成本和3小时组装时间,提供了一个低成本、易于复现的机器人手。MIDAS Hand集成触觉传感器,采用直驱结构,支持抓取操作、遥操作和仿真。所有设计文件和工具链开放,旨在降低触觉灵巧手的研究门槛,推动机器人技术发展。
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