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具身模型Scaling Law初现迹象：人形机器人数据竞争全面打响
文章聚焦具身智能从“本体”转向“具身大脑”后，数据成为新一轮核心变量的行业趋势。梳理数据采集中心、开源数据集、分布式众包网络与数据商业化探索，并以戴盟Daimon-Infinity触觉多模态数据集为例，说明触觉数据可降低训练数据依赖、提升精细操作成功率，具身模型Scaling Law或初步显现。
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2026最新具身智能触觉综述
本文是对2026最新具身智能触觉领域重磅综述的核心内容拆解，由多所高校联合团队牵头撰写，梳理了截至2026年第一季度的前沿研究，解析触觉感知的核心价值、多模态触觉融合四阶段流程，还介绍了层次化分类体系与相关数据集发展脉络，为领域研究者提供全面参考。
AI仿生皮肤突破水下探测 机器人实现激流触觉感知
本文介绍浙大与新国大联合研发的AI仿生水下电子皮肤。受鲨鱼侧线启发，该皮肤结合仿生鳞片物理降噪与深度学习算法，能在湍流、高压及零能见度环境中精准识别微细纹理。该技术突破传统声呐与视觉局限，赋予水下机器人高精度触觉感知，为深海探测提供全新解决方案。
王兴兴：人形机器人动作自由是具身智能关键
宇树科技创始人王兴兴在西门子RXD大会上宣布，六个月内将实现人形机器人任意动作生成与自主出招对打，标志着具身智能从预设动作迈向自主运动智能的关键突破。文章探讨了动作自由对机器人智能化的重要性，以及触觉感知、抓取技术等落地难题，展望了具身智能的商业化前景。
小米推出仿生手：体积减六成 新增汗腺散热
小米机器人发布全新全掌触觉仿生手，体积压缩60%，引入仿生汗腺散热技术，实现64%自由度提升与8200平方毫米触觉覆盖。通过15万次耐久测试，推动具身智能向柔性制造产线落地迈进。
机器人突破触觉感知 全球最大训练中心启用
国产人形机器人迎来重大突破！北京石景山建成全球最大机器人数据训练中心，首次实现0.01牛级触觉感知，精准捕捉如头发丝轻触般的压力。该中心推动机器人从视觉主导迈向多模态感知融合，显著提升在精密操作、医疗康养等场景的应用能力，标志着我国机器人产业从‘硬件制造’向‘智能感知’跃迁的关键一步。
全国最大人形机器人训练基地启用 可感知头发丝压力
北京石景山区投用全国最大人形机器人训练基地，重点培养机器人触觉感知能力，可识别0.01牛的力度，相当于头发丝的压力。这一突破将提升机器人在精细操作和多模态感知领域的能力。
VT-WM突破视觉局限 机器人更懂物理接触
本文介绍了VT-WM（视觉-触觉世界模型）如何突破纯视觉世界模型的局限，通过融合视觉与触觉感知，让机器人能够更准确地理解和预测物理接触任务。该模型解决了在抓取、堆叠等高接触操作中常见的物体消失、幻觉等问题，显著提升了任务规划成功率，为机器人交互提供了更可靠的多模态解决方案。
香港中文大学任洪亮团队创新人工动觉框架 走出视觉依赖桎梏
香港中文大学任洪亮团队在《Nature Reviews Bioengineering》发表评论文章，提出人工动觉分层框架，旨在解决当前手术机器人过度依赖视觉的局限。该框架通过物理感知、算法解读和协同控制三个层次，让机器人能够感知器械受力、组织硬度等物理互动，实现类似人类外科医生的多感官协同能力，为下一代智能手术机器人的自主性和适应性奠定基础。
微软Rho-alpha模型能否引领机器人迈向物理智能？
微软研究院推出首款机器人专属Rho-alpha模型，创新性地将触觉感知纳入核心决策环节，实现自然语言指令到控制信号的端到端转化。该模型通过融合视觉、语言和触觉多模态感知，推动机器人从数字智能迈向物理智能，旨在提升机器人在复杂真实环境中的自主操作能力。
微软推出Rho-alpha模型，提升AI机器人灵活性与理解力
微软研究院推出Rho-alpha AI模型，标志着机器人技术向“物理AI”的跨越。该模型通过自然语言指令直接控制机器人，支持复杂的双手协同操作，并首次深度集成触觉感知，使机器人能根据真实触碰反馈实时调整动作。此外，Rho-alpha具备动态学习能力，允许人类干预并吸收反馈，结合仿真与真实数据不断优化，旨在提升机器人在非结构化环境中的灵活性和理解力。
扫地机器人龙头投资上海触觉感知企业
科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投上海织识智能科技（尧乐科技）近亿元Pre-A轮融资，该公司专注于柔性织物压力传感器技术研发，为智能汽车、医疗护理、具身智能机器人等领域提供一站式解决方案。文章介绍了尧乐科技的核心技术、团队背景、市场应用及触觉传感器行业的巨大增长潜力。
一个季度，两轮数亿融资！他山科技为何成为触觉感知赛道“最热标的”？
他山科技在一季度完成两轮数亿元融资，13家投资机构集体入局。作为人工智能触觉感知领域的领军企业，公司凭借全球首款AI触感芯片和全栈技术体系，突破触觉信号处理、数据采集和场景适配三大行业瓶颈，在机器人灵巧操作、工业自动化和农副产品加工等领域实现规模化商用，市场份额超过80%。
一个季度，两轮融资，13家资本：他山科技的AI触觉感知为何被“疯抢”？
他山科技在一个季度内连续完成A3轮、A4轮两轮融资，总金额达数亿元，吸引了中信金石投资、广发信德等13家跨领域资本入局。作为人工智能触觉感知技术领军企业，公司凭借TS-F指尖触觉传感器和TS-V视触融合训练平台等核心技术，解决了具身智能的触觉难题，占据80%以上人形机器人市场份额。融资将用于技术攻坚、场景拓展和平台扩容，推动国产触觉技术从实验室走向规模化产业应用，加速商业化进程。
解锁人形机器人灵巧操作智能—— 视触觉传感器或许是关键钥匙
本文探讨了视触觉传感器在人形机器人灵巧操作中的关键作用。文章指出当前机器人在精细操作上面临的触觉感知瓶颈，详细介绍了视触觉传感器的工作原理、系统构成和核心优势。通过将触觉信息转换为高分辨率视觉信号，这种传感器能同步感知力、纹理、滑动等多维信息，为机器人实现非结构化抓取和灵巧操作提供重要技术支撑。
