TAG:触觉定位
中科大团队用液态金属替代传感器阵列实现机器人触觉技术
传统机器人的触觉依赖密集排列的传感单元，存在成本高、易损坏等痛点。中国科学技术大学团队提出创新解决方案CLiMETS平台，利用一块连续液态金属替代整个传感器阵列。该液态金属在接触导电物时能产生并放大电信号，结合几何编码巧妙实现触觉定位和滑动方向感知，为机器人提供了大面积、高柔性且耐用的触觉感知新途径。
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