TAG:触觉反馈

上海新智具身智能科技有限公司与复旦大学可信具身智能研究院联合发布N0系列技术报告,构建3万小时视觉-触觉交互语料库统一触觉数据格式。

上海新智具身智能科技有限公司与复旦大学可信具身智能研究院联合发布N0系列技术报告,构建3万小时视觉-触觉交互语料库统一触觉数据格式。

上海新智具身智能联合复旦大学发布三份技术报告,构建3万小时触觉数据底座NeoData与统一表征NeoForce,推出VTLA(触觉预判VLA)和TWAM(触觉世界模型)两大路线。让机器人克服视觉盲区,实现插头/毛巾/纸箱等长程实操任务成功率从35%大幅提升至95%。数据模型均开源,填补具身智能“最后一厘米”触觉缺失痛点。

2026-07-27 19:03
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Cyborg and Bionic Systems:面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习

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本文介绍了北邮联合清华、武科大团队在SCI1区期刊发表的触觉肌电假肢研究成果,针对工具操作动态场景提出融合多模态信号的TKE-BGC仿生控制框架,可有效降低冲击导致的抓握失稳风险,提升假肢操作稳定性与效率,为截肢患者提升生活独立性、重返职场提供技术支撑。

机器人大讲堂 2026-04-12 20:04
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《Science Robotics》最新研究颠覆传统认知:机器人外骨骼让音乐家通过触觉沟通,默契度远超视觉反馈。实验证明,触觉传递的动作信息能显著提升演奏协调性,专业音乐家表现尤为突出。这项技术为人类协作开辟了全新感官通道。

2026-03-14 20:25
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