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Cyborg and Bionic Systems:面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习

Cyborg and Bionic Systems:面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习

本文介绍了北邮联合清华、武科大团队在SCI1区期刊发表的触觉肌电假肢研究成果,针对工具操作动态场景提出融合多模态信号的TKE-BGC仿生控制框架,可有效降低冲击导致的抓握失稳风险,提升假肢操作稳定性与效率,为截肢患者提升生活独立性、重返职场提供技术支撑。

机器人大讲堂 2026-04-12 20:04
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机器人实现触觉沟通 音乐家默契度超越视觉

机器人实现触觉沟通 音乐家默契度超越视觉

《Science Robotics》最新研究颠覆传统认知:机器人外骨骼让音乐家通过触觉沟通,默契度远超视觉反馈。实验证明,触觉传递的动作信息能显著提升演奏协调性,专业音乐家表现尤为突出。这项技术为人类协作开辟了全新感官通道。

2026-03-14 20:25
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