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全球首个视频转3D具身数据集开源 动捕遥操或成过去

全球首个视频转3D具身数据集开源 动捕遥操或成过去

清华大学与枢途科技联合推出RoboWheel数据引擎,可将普通单目相机拍摄的人类手-物交互视频转化为适用于多种机器人的训练数据,并开源大规模数据集HORA。这一突破有望解决机器人学习领域的'数据荒'问题,降低对昂贵动捕设备的依赖,推动具身智能发展。

机器人大讲堂 2026-01-16 17:30
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