TAG:视触觉融合
ICRA2026：北邮本科生一作提出TransTac传感器，融合透明触觉与视觉
TransTac传感器首次在单个设备中融合透明视觉观测与高精度触觉重建，解决了机器人近接触感知盲区。通过紫外编码透明弹性体、轻量化标记检测网络和先验引导的Delaunay立体匹配，它在近场提供可靠深度信息，误差稳定在2.44mm。实验显示，其触觉图像可被视觉语言模型零样本识别，准确率达83.3%，远超传统传感器，为机器人交互提供新可能。
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国地中心发布VTouch研究成果，赋能新一代具身实训场建设与模型进化
国地中心发布全球首个超6万分钟跨本体视触觉多模态操作数据集“白虎·VTouch”，并同步公开处理脚本与使用指南。研究提出视觉-触觉-姿态统一对齐与跨模态检索框架，打通数据、训练到真实部署闭环，显著提升机器人精细操作的泛化与落地能力。
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
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4月汽车出口增长51% 国内零售下跌超20%
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4月全国新能源汽车渗透率历史首次突破60%，燃油车零售同比暴跌37%
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