TAG:视觉语言动作模型
LeCun与谢赛宁转发中关村学院ECCV2026世界模型与VLA共融方案VLA-JEPA
本文介绍了VLA-JEPA，一个创新的Vision-Language-Action模型预训练框架，它借鉴Yann LeCun提出的JEPA方法，在潜在表征空间中学习预测世界状态变化，而非像素级重建。该框架能有效利用有限机器人数据和丰富人类视频，关注动作导致的状态转移，减少视觉噪声影响。VLA-JEPA仅使用13条轨迹即可完成任务，展示了在少数据下的稳健性，并获得LeCun和谢赛宁的转发关注，为机器人学习提供了新思路。
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北大发布ManualVLA模型 长程精细任务成功率显著提升
北京大学联合团队提出的ManualVLA模型，通过创新的双专家架构和手册链式思维机制，显著提升了机器人在乐高组装、物体重排等长程精细任务中的规划与执行能力，平均成功率比现有最佳方案高出32%。
突破机器人空间感知瓶颈！中山大学与拓元智慧团队提出TAVP框架
中山大学与拓元智慧团队提出TAVP框架，通过动态视角规划和任务感知特征提取，突破机器人3D感知局限与任务干扰问题。该框架在RLBench基准测试的18项操控任务中表现优异，显著提升机器人在复杂场景下的动作预测准确性和任务泛化能力，为具身智能发展提供新思路。
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
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多空胶着恒指震荡整理，AI景气外溢主导行情波动
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隆源股份业绩说明会回应今年新能源汽车零部件领域新客户洽谈中
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中国品牌市占率达75%，4月我国汽车销量约252.6万辆，新能源汽车出口贡献度近五成
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4月汽车出口增长51% 国内零售下跌超20%
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4月全国新能源汽车渗透率历史首次突破60%，燃油车零售同比暴跌37%
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港股复盘：强势翻红 芯片概念股冲高回落 短期风险需警惕
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