TAG:视觉触觉传感器
Tacchi 2.0发布：低计算成本的视觉触觉动态接触仿真器
Tacchi 2.0是由方斌教授与张建伟院士团队研发的低成本视觉触觉动态仿真器。它通过结合物质点法（MPM）与相机模型，实现了从物理形变到图像生成的完整链路，支持按压、滑动与旋转等动态接触模拟。该仿真器在分类与滑动检测任务中展现了出色的Sim-to-Real零样本迁移能力，有效解决了高质量触觉数据获取难的瓶颈，可作为插件集成于各类机器人仿真平台。
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