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双足机器人动力系统困局：绕不开的“不可能三角”，2026年谁在破局？
这篇文章深入剖析了双足机器人动力系统面临的“能量-功率-安全”不可能三角困局。在2026年人形机器人量产元年到来之际，长续航、高瞬时爆发力与绝对安全难以兼得，现有锂电池技术在峰值功率需求面前力不从心，BMS限流成为保障安全的必然选择。文章揭示了行业从追求高难度动作转向聚焦换电、快充和连续作业的趋势，并详细分析了换电、外接线缆和超级电容混动等补能方案的优劣，通过软通天鹤C1、波士顿动力Atlas等案例，探讨了头部企业如何权衡与破局。
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