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日本团队研发蛇形机器人滚动前进新模式，能效提升10倍
大阪公立大学团队提出蛇形机器人“滚动前进”新方法：通过首尾成环与重心转移让重力驱动运动，并结合SAC深度强化学习与观测缓冲区，实现近直线控制。实验证明其曲率半径、速度与旅行效率显著提升，功耗近减半，平坦地面能效可达传统蜿蜒的2-10倍，为低能耗机器人控制提供新思路。
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