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蚂蚁灵波全栈大脑2.0亮相WAIC，智慧药房“镇馆之宝”验证“一脑多机”
文章聚焦蚂蚁灵波全栈大脑2.0在WAIC亮相及其智慧药房入选“镇馆之宝”，介绍其通过LingBot-VLA2.0实现“一脑多机”协同作业，已落地真实药房场景，并展示具身智能从单机定制走向规模化商业应用的潜力。
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蚂蚁灵波四天六发 为机器人装上原生大脑
蚂蚁灵波四天六发六款LingBot 2.0开源模型，核心收官之作是业界首个具身原生动作模型LingBot-VA 2.0。构建感知-决策-执行-仿真完整闭环，告别视频生成模型嫁接做法，从零为物理世界设计原生大脑，已登上国际热榜并开启商业落地，加速机器人产业化进程。
中国机器人大脑引爆海外，蚂蚁灵波全栈2.0模型定义具身智能新大脑
蚂蚁灵波科技发布具身智能全栈大脑2.0，LingBot-World 2.0等模型在海外X、Reddit、Hugging Face爆火。该模型实现1小时零衰减视频生成与实时互动，构建符合物理规律的虚拟仿真环境，为机器人提供低成本无限训练场，被誉为具身智能新大脑与基础设施，获海外开发者与AK等博主高度评价。
蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，支持从零开始预训练
蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0，该模型基于自回归架构从零开始预训练，采用语义视觉-动作分词器、因果预训练范式、MoE架构及增强异步推理等核心设计，实现了单卡150Hz实时推理效率，具备出色的执行速度和泛化能力。标志着机器人基础模型从数字世界模型转向物理世界原生设计，代表了具身智能发展的关键路线选择。
6万小时真实物理数据训练，蚂蚁灵波具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 开源
蚂蚁灵波科技开源LingBot-VLA 2.0具身基座模型。该模型预训练融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌、20种构型，全面支持头部、腰部、末端执行器及移动底盘自由度。在GM-100双臂操作评测和长程移动操作任务中以单一通用模型领先π0.5与GR00T N1.7，展现强大跨本体泛化能力。同时开源高效后训练版本（RTX 4090推理<130ms），已在零售、物流、工业场景启动商业落地测试。
蚂蚁灵波“因果世界模型”论文被世界机器人顶会RSS 2026接收
蚂蚁灵波科技与香港科技大学合作的研究论文被机器人顶级会议RSS 2026接收。该论文提出了因果世界建模框架，并开发了全球首个开源的自回归视频-动作世界模型LingBot-VA。这一模型使机器人能在执行任务时预测环境变化，实现类似人类的‘边观察、边判断、边行动’能力，推动机器人从依赖指令执行向更强的环境理解和自主决策发展。
蚂蚁灵波开源LingBot-Map，突破实时空间感知技术瓶颈
蚂蚁灵波开源流式三维重建模型LingBot-Map，仅用普通RGB摄像头即可实现实时位姿估计与在线三维建图。该模型在Oxford Spires、ETH3D等基准上显著领先，兼具高精度、20FPS实时推理与长序列稳定性，为机器人、自动驾驶和AR等场景提供更可靠的空间感知能力。
蚂蚁灵波开源2.7T深度数据集 含200万真实样本覆盖6款相机
蚂蚁灵波科技开源LingBot-Depth-Dataset，包含300万对RGB-D深度数据样本（200万真实场景+100万渲染），总规模2.71TB，覆盖6款主流深度相机。这是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，将为具身智能、空间感知和三维视觉研究提供高质量数据支持，有效提升模型在真实环境中的应用性能。
蚂蚁灵波入选EAI-100年度十大突破与先锋人物
在2025年智汇金陵AI开源人才峰会上，蚂蚁灵波科技凭借自研具身智能基座模型LingBot-VLA入选EAI-100年度十大突破，并获颁‘先锋人物20’荣誉。该模型实现跨本体、跨任务泛化，大幅降低训练成本，推动‘一脑多机’落地。首席科学家沈宇军引领团队构建完整技术矩阵，助力中国具身智能从实验室走向规模化应用。
蚂蚁灵波携手乐聚战略合作 加速一脑多机应用落地
蚂蚁灵波与乐聚机器人达成战略合作，依托双方在具身智能大模型与机器人本体技术上的优势，共同推进“一脑多机”技术落地。通过构建高价值真机数据集，提升机器人全链路智能能力，并在工业、商业场景中打造可复制的标杆解决方案，加速具身智能从技术验证迈向规模化应用。
蚂蚁灵波发布四款"王炸"模型 机器人或将实现智能突破
蚂蚁灵波科技在四天内连续开源四个具身智能模型，构建了从感知、决策到仿真与执行的完整技术栈。LingBot-Depth解决透明物体识别难题，LingBot-VLA提供强大的视觉语言动作基座，LingBot-World构建高保真仿真环境，LingBot-VA实现自回归视频动作推演。这套组合拳显著提升了机器人的环境理解、任务泛化和行动执行能力，为机器人技术发展提供了开源基础设施。
