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英伟达GR00T：90%虚拟训练，机器人能否靠纯仿真落地
英伟达GR00T爆红背后，“90%虚拟训练”能否让机器人靠纯仿真落地？本文深度拆解虚拟优先路线：通过Isaac Sim、Cosmos世界模型和VLA基础模型，机器人可在虚拟环境中大量学习视觉理解、常见动作和失败经验，大幅降低真实世界试错成本与风险。但现实物理复杂性导致Sim-to-Real仍存动力学、感知、分布偏移三大鸿沟，最后10%高精度任务必须依赖真机闭环验证。GR00T本质是一套用虚拟数据放大真实数据的训练基础设施，而非单一模型。文章强调真机闭环是机器人落地的最终验收标准，为人形机器人研发提供清晰洞
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