TAG:自评估激励模型
智元发布Genie Envisioner 2.0
智元发布Genie Envisioner World Simulator 2.0（GE-Sim 2.0），可严格响应机器人动作信号生成高保真环境变化，并遵循物理与语义逻辑，支持分钟级长时序稳定推演。模型统一建模多视角视觉、跨视角3D一致性与本体状态，并内置通用激励模型实现自评估，推理效率提升后接近实时，可在模型世界中完成评测、强化学习与遥操作。
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