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清华《Science Advances》刊文,水面机器人集群涌现“群体智能”

清华《Science Advances》刊文,水面机器人集群涌现“群体智能”

清华大学团队在《Science Advances》发表论文,首次实现水面微型机器人集群(ARS)自组织临界性(SOC)。仅靠发光吸引和水波排斥的局部交互,机器人群自发演化出尺度不变的幂律分布和1/f噪声,涌现“雪崩”式集体行为。实验和模拟证实系统在宽泛参数范围内(亮度、密度、规模)均能稳定临界态,可用于智能涌现应用。

2026-06-10 18:29
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清华大学在《Science Advances》发文,水面机器人集群涌现群体智能

清华大学在《Science Advances》发文,水面机器人集群涌现群体智能

清华大学研究团队在《Science Advances》上发表突破性成果,开发了一种水面微型机器人集群。这些机器人仅通过发光吸引和水波排斥的简单物理交互,就自发演化出自组织临界态,涌现出群体智能行为,如推动物体和搭桥梁。研究证明了在可编程人工系统中实现复杂系统的'普适语法',为机器人集群和复杂系统研究提供了新见解,展示了鲁棒的涌现功能。

2026-06-09 22:16
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