TAG:自回归模型
G0.5机器人开始实现边想边动
本文介绍了Galaxea G0.5技术报告中的新型Vision-Language-Action模型，该模型通过自回归方式将视觉理解、语言指令、推理规划和动作生成统一在一个序列中，实现机器人'边想边动'的智能控制。它创新性地解决了动作token爆炸问题，支持跨机器人泛化，提升了实时性和任务执行效率，为机器人智能发展提供了新方向。
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