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小鹏汽车公布机器人视觉标定专利，可实现标定过程全程自动化
小鹏汽车近日公布了一项机器人视觉标定专利，该技术通过规划机器人运动轨迹，结合视觉传感器和运动传感器实时采集数据，自动计算视觉传感器相对末端执行器的外参。该方案显著提升了机器人在动态环境下的标定精度，实现了标定过程的全程自动化，满足了高精度自动化生产的需求。
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