TAG:自主抓取
Nature子刊研究：仿生章鱼臂实现触手自主思考
研究人员受章鱼分布式智能系统启发，在Nature Machine Intelligence上发表研究，开发了一条仿生机械臂。该臂利用吸盘上的光电传感器和分层控制架构，模仿章鱼用身体感知和决策的模式，实现快速反应与智能决策，无需依赖中央处理器。核心突破在于复制生物体的神经逻辑，展示了软体机器人在水下自主抓取的先进能力，为机器人学和仿生学提供了新思路。
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