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人形机器人半马前的众生相，近四成赛队扔掉了遥控拐杖
文章聚焦2026北京亦庄人形机器人半程马拉松测试赛，揭示了行业从“学习跑步”到“学会跑步”的跨越。本次赛事规模空前，汇聚超300台机器人，最大的看点在于自主导航技术的爆发——近四成赛队弃用遥控器。荣耀、宇树、天工等新老势力同场竞技，展示了在运动控制与具身智能领域的最新突破。这不仅是一场技术角力，更是人形机器人从实验室走向实用场景的重要里程碑。
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70余支机器人赛队深夜参与路跑赛事 荣耀宇树也参赛
北京亦庄举行2026人形机器人半马全流程夜间测试，70余支赛队、300余台机器人完成赛道通行与应急协同演练。赛事规模较去年大幅增长，首次迎来多国队伍参赛，自主导航成最大看点。荣耀携自研“闪电”“元气仔”首度参赛，宇树H1与天工队回归冲刺纪录，推动人形机器人从“能跑”迈向“能用”。
耶鲁大学研发全开源张拉整体机器人 撞不烂摔不碎还能自主走位
本文介绍耶鲁大学与罗格斯大学联合研发的全开源张拉整体机器人，其采用刚性杆+弹性绳索的软结构，具备高抗冲击性，适配斜坡、沙地、草地等复杂地形，通过离线建模+在线重规划的闭环控制实现自主导航，硬件方案完全开源可复现，为具身智能载体的抗损与复杂场景应用提供了新的技术思路。
机器人马拉松再战 一年备战能否超越人类
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑，标志着人形机器人技术在过去一年取得的突破性进展。文章详细介绍了今年赛事的亮点：参赛队伍数量激增，赛制更严格，鼓励机器人实现自主导航，并引入了坡道、复杂路面等更贴近真实世界的挑战。宇树科技等头部厂商雄心勃勃，目标直指半马一小时大关，试图超越人类精英选手的速度。这场比赛不仅是人形机器人稳定性与速度的极限考验，也折射出该产业从实验室走向大规模应用和公众视野的快速发展态势。
北理工团队研发磁驱微机器人 实现形态功能共融决策
北京理工大学王化平团队受生物支点行走启发，提出磁驱微机器人“形态-功能”共融的自主决策新机制，实现复杂环境中多模态运动切换与精准抓取。该研究发表于《IEEE Transactions on Robotics》，通过分层控制架构和非均质磁化设计，使微机器人在变径隧道、沟壑跨越及多形状目标运输中表现出高适应性与路径精度，推动微机器人向智能化、自主化迈进。
毫瓦级超声波助力手掌大飞行机器人突破浓雾黑暗复杂障碍
《Science Robotics》最新研究展示了一款名为“Saranga”的超声波感知系统，能让手掌大小的飞行机器人在浓雾、黑暗、积雪及复杂障碍环境中自主导航。该系统采用毫瓦级超声波传感器和深度学习算法，克服了传统视觉和激光雷达的局限，为无人机在极端环境中的应用提供了新思路。
2026机器人马拉松启动 超百支队伍300余台机器人报名
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事报名火热，已吸引超百支队伍、300余台人形机器人参赛，首次设立自主导航与遥控双模式同赛道竞技，推动人形机器人技术突破。赛事创新计时规则与严格罚则体系，助力科技成果转化与产业生态发展。
亦庄人形机器人半马设自主导航和遥控双模式
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松创新设立自主导航与遥控双参赛模式，实现同赛道竞技、混合计时与统一排名。赛事聚焦技术突破与产业促进，优化参赛规范、赛道规则及计时判罚体系，并通过首次全要素实地测试验证实战能力，推动人形机器人在真实场景下的应用发展。
大晓机器人开源空间智能通用技术底座
大晓机器人联合多所知名高校推出以空间智能为基础的通用基础模型'ACE-Brain-0'并开源，该模型打破不同本体壁垒，应用于机器狗具身超级大脑模组A1，实现端到端自主导航和智能交互能力。
宇树机器人极寒行走破纪录 零下47.4℃完成13万步
宇树科技人形机器人G1在新疆阿勒泰零下47.4℃的极寒环境中，成功完成全球首次极寒自主行走挑战，全程无人工干预行走超13万步、总里程约104公里，并精准绘制冬奥主题雪面图案。此次挑战突破了传统机器人低温工作极限，验证了国产人形机器人在极端环境的卓越适应能力，标志着中国在机器人伺服控制、智能导航等核心领域跻身全球第一梯队。
北大团队首创电感知SLAM技术 机器人水下不再“睁眼瞎”
北京大学谢广明教授团队在IJRR发表创新研究成果，提出基于电感知的Electro-SLAM系统，为水下机器人在黑暗、浑浊等极端环境下提供全新的定位与建图解决方案。该系统仿生弱电鱼感知机制，结合主动与被动电感知，实现了单机与多机协同的高精度SLAM，显著提升水下自主作业能力。
2026人形机器人半马明年4月开跑：取消人员跟随，智能计时，首次换机罚时15分钟
2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日举行，首次采用“人机共跑”模式，人类选手与机器人共用赛道但隔离。赛事取消人员跟随，机器人配备智能计时穿戴设备，实时统计成绩。规则鼓励自主导航、长续航、拟人化步态和强环境适应力，首次更换机器人将罚时15分钟，旨在推动机器人技术突破。
四驱四转机器人硬核赋能科研教学
史河机器人推出的QR100四驱四转移动机器人，专为具身智能科研教学设计，具备80kg负载、8小时续航和灵活运动模式，支持开源导航算法与ROS2系统，提供硬件接口和二次开发支持，助力算法验证与多场景实验。
被Nature亮点报道，登Science子刊！机器人插管急救新技术！
斯坦福大学等机构研发的软体机器人插管系统(SRIS)实现医疗突破，首次插管成功率高达87%，平均仅需21秒。这项技术模仿植物生长机制，无需直视声门，新手经5分钟培训即可使用，特别适合急救、战地等困难气道场景，被Nature和Science子刊重点报道。
Science子刊：注意力机制+RL实现腿足机器人精确控制，100%障碍穿越成功率
苏黎世联邦理工学院在《Science Robotics》发表创新研究，通过结合强化学习和多头注意力机制，使腿足机器人能够自主识别地形关键信息并选择最优落脚点。该方法融合本体感知与外部地形数据，实现100%障碍穿越成功率，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性和运动控制精度。
