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北大团队IJRR顶刊最新成果：刚柔并济外骨骼技术不仅能增强力量，还能更好地配合人体
北京大学团队在机器人领域顶级期刊IJRR发表最新成果，提出了一种高柔顺、变刚度的膝关节外骨骼设计。本研究解决传统外骨骼刚性与柔性难以平衡的问题，通过多段式结构和绳驱动系统，使外骨骼既能顺应人体自然运动，又能提供可调节的支撑刚度，从而减少穿戴不适并增强助力效率，适用于康复训练和日常辅助等场景。
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