TAG:腹腔镜手术
论文作者回应宇树人形机器人G1为两头活猪完成手术：研究重点在仿人外形而非特定平台
Nature论文证实：宇树G1人形机器人全球首例完成标准腹腔镜胆囊切除术（两头活猪）。研究团队用定制夹具+远程主从控制系统，让机器人主刀，人类医生与床旁助手协同。展示人形机器人微创手术潜力与局限，为临床落地提供关键循证依据。
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