TAG:肢体协同
地平线HoloMotion-1开源4亿参数小脑模型，释放信号：人形机器人竞争焦点正从大脑向肢体协同迁移
地平线开源了HoloMotion-1模型，这是一个4亿参数的‘小脑’大模型，专注于人形机器人的全身运动控制。该模型能从人类视频、动作捕捉数据和遥操作指令中学习动作，实现精准的肢体协同。这标志着人形机器人技术竞争正从‘大脑’智能向‘肢体’执行迁移，为开发者提供了关键工具，加速机器人落地应用。
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