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X-Humanoid首发统一具身智能范式
北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）提出Pelican-Unified 1.0模型，首次将具身智能的理解、推理、想象与行动整合为一个统一的自适应智能闭环。该模型通过共享潜在表示，实现多模态上下文嵌入、思维链推理和未来视频-动作生成的联合学习，克服了现有模型的碎片化局限。实验表明，Pelican-Unified在感知-推理、物理交互和想象规划等多个基准测试中表现优异，并在真实世界机器人任务中展示出强大的组合泛化和零样本迁移能力。
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北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unified 1.0
北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unified 1.0，这是一个创新的统一模型，将场景理解、任务推理、未来想象和动作执行整合到一个梯度回路中。通过共享表示z和联合训练，解决了传统独立系统的信息损耗问题，提升了具身智能的效率。实验表明，该模型在多个基准测试中表现出色，推动了机器人技术的发展。
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