TAG:空间感知
蚂蚁灵波开源LingBot-Map,突破实时空间感知技术瓶颈
蚂蚁灵波开源流式三维重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实现实时位姿估计与在线三维建图。该模型在Oxford Spires、ETH3D等基准上显著领先,兼具高精度、20FPS实时推理与长序列稳定性,为机器人、自动驾驶和AR等场景提供更可靠的空间感知能力。
蚂蚁灵波科技开源双模机器人,空间感知精准度再突破
蚂蚁灵波科技全面开源具身智能大模型LingBot-VLA及相关代码,验证了模型在不同机器人间的跨本体迁移能力,训练效率达主流框架1.5-2.8倍。同时推出的LingBot-Depth空间感知模型,通过深度补全技术提升三维环境感知精度,为机器人及自动驾驶领域带来新突破。
蚂蚁开源LingBot-Depth模型 提升机器人抓取透明反光物精度
蚂蚁集团旗下灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth,该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机,通过创新的掩码深度建模技术,有效解决机器人对透明、反光物体的深度感知难题。在权威评测中性能显著优于主流模型,能大幅提升三维视觉的精准度和可靠性,推动具身智能与机器人技术的发展。
具身智能开发卡壳?思岚科技推出Aurora S全集成AI感知系统,破解“空间感知难、开发门槛高”痛点!
思岚科技推出Aurora S全集成AI感知系统,专为解决具身智能机器人开发中的空间感知难题。该系统集成了AI-VSLAM算法、双目深度感知和语义识别能力,提供开箱即用的3D建图与定位功能,大幅降低开发门槛。通过高度集成化设计,Aurora S简化了机器人结构,加速产品上市,适用于人形机器人、户外作业和工业自动化等多种场景。
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