TAG:移动操作

本文介绍了Ψ0模型，一个旨在让机器人学会复杂移动操作的基础模型。通过分阶段训练，先利用人类第一视角视频学习任务理解，再用机器人数据精确控制，Ψ0使机器人能完成如拿杯子、倒水等日常长程任务。这种方法解决了高质量机器人数据稀缺的问题，推动了人形机器人在实际应用中的发展。

具身研习社

2026-05-25 14:46

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未来动力L1轮式移动双臂机器人以2.88万元起的亲民价格重磅发布，集移动与精准操作于一体，突破传统机器人固定不动或操作能力不足的局限。L1具备仿生双臂设计、16DOF冗余构型、6KG单臂负载，支持全自动升降和轮式底盘移动，覆盖科研、工业、服务等多场景需求。全栈开放平台支持二次开发，助力具身智能快速落地，开启移动操作新纪元。

机器人大讲堂

2026-04-01 15:05

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本文探讨了人形机器人大脑发展的三个阶段，重点分析了Figure AI最新发布的Helix 02模型如何实现从“移动”到“移动操作”的关键跨越。文章详细介绍了创新的S2-S1-S0分层大脑架构、多模态物理感知能力，以及物理人工智能（Physical AI）在数据与控制逻辑上的进化，同时讨论了当前面临的泛化能力与自主性等挑战。

具身研习社

2026-02-07 19:45

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本文介绍了Figure公司发布的Helix 02模型，该模型通过三层系统架构（System 0/1/2）实现了人形机器人移动与操作的无缝融合。文章详细阐述了其如何解决传统方案中动作僵化、切换迟缓的问题，通过统一的视觉语言模型（VLA）实现从场景理解到全身关节控制的实时、自主协同，提升了机器人在动态环境中的鲁棒性和自然运动能力。

OFweek机器人网

2026-02-02 16:43

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