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GM-100详解：真实世界机器人评测榜单从比规模转向考细节
本文详细介绍了GM-100，一个由上海交通大学等机构发布的机器人评测基准。GM-100包含100个细节导向型任务，旨在评估具身智能体在真实世界中的交互能力。它解决了传统评测中任务过于集中在常见动作的问题，通过关注动态接触、双臂协同等精细操作，更公正地衡量机器人性能，推动机器人从演示视频走向实际应用。
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