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北科大张建华团队打造爬壁钢铁卫士 应用于亚洲第四大水电站高危直角场景
北京科技大学张建华团队研发首款全场景内外直角翻越重载轮式爬壁机器人RWTCbot,突破了高空钢结构运维中的‘不可能三角’技术瓶颈。该机器人集成原创被动旋转关节、可升降辅助磁吸模块和自适应控制算法,实现百公斤级载重和全场景直角过渡,已在亚洲第四大水电站乌东德水电站实地应用,为工业高空作业提供高效、安全的自动化解决方案。
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