TAG:物理推理
具身大模型R1时刻:LIBERO终结者实现99.9%物理推理新范式
本文介绍了具身大模型的新突破LaST-R1,它通过隐空间物理推理和强化学习优化,使机器人在行动前进行物理思考,而非简单模仿。在LIBERO benchmark上达到99.9%成功率,真机任务中比现有最强模型π0.5高出22.5%,显著提升了泛化能力。这一范式解决了传统模型在环境变化时失效的问题,为机器人操作提供了更稳定的物理推理基础。
北京大学仉尚航团队提出LaST-R1框架,机器人首次实现“边想边做”
北京大学仉尚航团队提出LaST-R1框架,针对当前视觉-语言-动作模型缺乏物理推理能力、适应性差的问题,通过将潜在空间中的物理推理嵌入强化学习优化回路,使机器人能够实现‘边想边做’。该框架同步优化推理表示和动作策略,显著提升机器人在真实环境中的适应性和任务成功率,推动机器人智能向更自主、灵活的方向发展。
当AI开始“理解”空间:世界模型能否重新定义AI的未来?
文章探讨了AI领域的新突破——世界模型技术,重点介绍了李飞飞团队推出的首款商用产品Marble。世界模型使AI系统能够理解物理规则、预测未来场景状态,并具备不确定性量化和多时间尺度推理能力。这一技术被视为通向通用人工智能的关键一步,将在机器人、自动驾驶等领域产生深远影响。
美股三大指数震荡整理,芯片股走高,光通信板块大涨
2026-05-11
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隆源股份业绩说明会回应今年新能源汽车零部件领域新客户洽谈中
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中国品牌市占率达75%,4月我国汽车销量约252.6万辆,新能源汽车出口贡献度近五成
2026-05-11
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4月汽车出口增长51% 国内零售下跌超20%
2026-05-11
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4月全国新能源汽车渗透率历史首次突破60%,燃油车零售同比暴跌37%
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港股复盘:强势翻红 芯片概念股冲高回落 短期风险需警惕
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申昊科技拟设具身智能子公司 加码人形机器人业务
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