TAG:物理推理

具身大模型R1时刻:LIBERO终结者实现99.9%物理推理新范式

具身大模型R1时刻:LIBERO终结者实现99.9%物理推理新范式

本文介绍了具身大模型的新突破LaST-R1,它通过隐空间物理推理和强化学习优化,使机器人在行动前进行物理思考,而非简单模仿。在LIBERO benchmark上达到99.9%成功率,真机任务中比现有最强模型π0.5高出22.5%,显著提升了泛化能力。这一范式解决了传统模型在环境变化时失效的问题,为机器人操作提供了更稳定的物理推理基础。

2026-05-11 14:24
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北京大学仉尚航团队提出LaST-R1框架,机器人首次实现“边想边做”

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北京大学仉尚航团队提出LaST-R1框架,针对当前视觉-语言-动作模型缺乏物理推理能力、适应性差的问题,通过将潜在空间中的物理推理嵌入强化学习优化回路,使机器人能够实现‘边想边做’。该框架同步优化推理表示和动作策略,显著提升机器人在真实环境中的适应性和任务成功率,推动机器人智能向更自主、灵活的方向发展。

机器人大讲堂 2026-05-10 20:54
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当AI开始“理解”空间:世界模型能否重新定义AI的未来?

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文章探讨了AI领域的新突破——世界模型技术,重点介绍了李飞飞团队推出的首款商用产品Marble。世界模型使AI系统能够理解物理规则、预测未来场景状态,并具备不确定性量化和多时间尺度推理能力。这一技术被视为通向通用人工智能的关键一步,将在机器人、自动驾驶等领域产生深远影响。

2025-11-13 17:44
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