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超越VLA与世界模型：解析GEN-1、Being-H0.7与π0.7的架构演进与共性路径
本文深入解析了2026年涌现的具身原生模型新浪潮，重点探讨了GEN-1、Being-H0.7、π0.7及GR00T N1.7等前沿架构的进化。文章指出，具身智能正摆脱传统VLA与世界模型的局限，通过UMI设备、人类第一视角视频等原生数据实现规模化增长。通过对比隐式空间对齐与显式多模态调节等不同路径，揭示了行业在异构数据处理与物理世界理解上的突破，标志着具身智能正式进入原生时代。
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