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北科大张建华团队打造爬壁钢铁卫士 应用于亚洲第四大水电站高危直角场景
北京科技大学张建华团队研发首款全场景内外直角翻越重载轮式爬壁机器人RWTCbot,突破了高空钢结构运维中的‘不可能三角’技术瓶颈。该机器人集成原创被动旋转关节、可升降辅助磁吸模块和自适应控制算法,实现百公斤级载重和全场景直角过渡,已在亚洲第四大水电站乌东德水电站实地应用,为工业高空作业提供高效、安全的自动化解决方案。
西南科大爬壁机器人实现全角度翻转突破
本文介绍西南科技大学研发的一款翻转连续体爬壁机器人,其灵感来源于象鼻子和尺蠖结构,具备387°超强弯折能力及多模态运动性能。该机器人采用电磁吸附技术,适应多种复杂工业场景,具有重要的学术价值与工程应用潜力。
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