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戴上这只210g的手套后，机器人终于学会了“人的手感”
简智机器人推出仅210g的高精度人手多模态感知与行为重建设备Gen DAS Dex，旨在解决具身智能和人形机器人领域高质量手部数据极度稀缺的难题。该设备能够无感、高精度地捕捉人手23个自由度的精细动作，实现0.02度的关节检测和毫米级的指尖定位。Dex融合了高精度磁触觉传感与视觉（结合Ego），提供全面的触觉和视觉多模态数据，打破了当前具身智能领域的“数据悖论”。通过构建“数据飞轮”，Dex帮助机器人真实学习人类操作细节，加速模型迭代，让机器人最终拥有“人的手感”，从而推动具身智能技术发展。
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智源发布RoboBrain-Dex 机器人灵巧手预训练迎来突破
智源研究院发布RoboBrain-Dex新型预训练范式，革新机器人灵巧手操作技术。该技术突破性地实现了不依赖大规模遥操作数据即可训练高泛化能力模型，为具身智能机器人在真实场景中的应用提供了关键解决方案。
智源RoboBrain-Dex利用第一视角视频破解灵巧操作难题
智源研究院发布RoboBrain-Dex，通过大规模人类第一视角操作视频实现具身智能灵巧操作的高效预训练。该框架突破传统数据稀缺与泛化能力弱的瓶颈，无需依赖昂贵机器人遥操作数据，即可实现跨机器人本体、跨场景的强泛化能力，在工业制造、家庭服务、医疗辅助等领域具备广泛应用潜力。
瞬恒智能连获三轮融资 北邮方斌教授领衔灵巧操作技术
瞬恒智能连续完成三轮融资，聚焦具身智能的‘灵巧操作’，推动机器人从实验室走向实际应用场景。文章深入剖析融资背后资本对‘务实落地’的认可，并介绍其全栈技术体系及具备学术与产业双重背景的核心团队。
解锁人形机器人灵巧操作智能—— 视触觉传感器或许是关键钥匙
本文探讨了视触觉传感器在人形机器人灵巧操作中的关键作用。文章指出当前机器人在精细操作上面临的触觉感知瓶颈，详细介绍了视触觉传感器的工作原理、系统构成和核心优势。通过将触觉信息转换为高分辨率视觉信号，这种传感器能同步感知力、纹理、滑动等多维信息，为机器人实现非结构化抓取和灵巧操作提供重要技术支撑。
阿米奥冯骞团队提出LensDFF方案：仅需单视角演示，机器人实现灵巧抓取新突破
阿米奥冯骞团队提出LensDFF创新方案，通过语言增强的稀疏特征蒸馏技术，让机器人仅需单视角演示就能实现高灵巧度抓取。该方案结合语言特征对齐、五种抓取原语驱动和Real2Sim评估流水线三大创新，有效解决了传统方法的多视角依赖和计算效率问题，在仿真和真实场景中均展现出优异的抓取成功率。
灵巧手数据不再“卡脖子”：DexCanvas数据集为具身智能铺平“最后一公里”
DexCanvas数据集针对机器人灵巧操作领域的数据困境，提供了系统性解决方案。该20TB规模的数据集通过真人操作采集与物理合成相结合，同步记录人手运动轨迹、物体状态变化和接触力学等多维信息，解决了数据采集难、物理一致性不足和控制复杂度高等核心难题，为具身智能的最后一公里突破提供了高质量、可泛化的数据支撑。
一等奖50万，进入决赛2万！第二届珠海国际灵巧操作挑战赛初赛报名即将截止
第二届珠海国际灵巧操作挑战赛将于2025年10月在珠海举办，这是一项聚焦机器人灵巧操作技术的国际性专业赛事。大赛设置生产与生活双赛道，总奖金高达百万美元，一等奖奖金50万元，进入决赛即可获得2万元奖励。初赛报名截止时间为2025年9月28日，采用线上提交演示视频的形式进行评审。赛事旨在推动具身智能技术创新与应用，为机器人领域专业人士提供展示与交流平台。
