TAG:渲染器路线
世界模型到底在建模什么
2025-2026年，具身智能领域最热却最混乱的概念是“世界模型”。本文系统拆解李飞飞提出的渲染器（Sora像素预测）、仿真器（V-JEPA抽象物理常识）、规划器（DreamZero动作状态联合预测）三条路线，揭示它们实际解决完全不同的问题。同时深入剖析数据三角困局（真实数据稀缺、sim-to-real差距、模型崩溃）、长时序预测误差累积的架构局限，以及参数规模并非关键（智元GE 2.0以20亿参数击败140亿参数模型）。为行业提供冷静务实的思考框架。
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