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ICRA 2026：曦诺未来Flex 2展示寻常动作背后的不寻常技术
在ICRA 2026展会上，曦诺未来的Flex 2灵巧手通过盛爆米花和绘制钢琴简笔画等日常动作，展示了其混合驱动技术和多模态感知能力。Flex 2采用腱绳+直驱混合架构，实现高精度控制和柔顺操作，解决了传统驱动方案的局限，为人形机器人从能动跨越到能干提供了技术验证，突显了灵巧手在真实世界应用中的商业潜力。
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新发布的混合驱动灵巧手正在学习人体手功能
本文聚焦于制造业中自动化难以覆盖的20%复杂操作，特别是3C消费电子精密装配的‘手感鸿沟’挑战。文章详细介绍了曦诺未来新发布的混合驱动灵巧手Xynova Flex 2，它通过腱绳与电机直驱的混合驱动方式，结合多模态感知融合和高精度力控技术，模拟人手的灵巧与感知能力，实现快速响应、精准定位和智能调整，为具身智能在真实产线中的应用提供破局方案。
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