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宇树G1机器人拆解：揭秘其感知系统设计
本文深度拆解宇树G1人形机器人的感知系统设计，详细解析其头部集成的LIVOX-MID360 3D激光雷达与Intel RealSense D435i深度相机的双感知组合，以及听觉交互中枢的构建。文章还介绍了感知层、决策层与执行层的高效协同运作流程，为读者提供机器人感知技术的全面解析。
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蚂蚁开源LingBot-Depth模型 提升机器人抓取透明反光物精度
蚂蚁集团旗下灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth，该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机，通过创新的掩码深度建模技术，有效解决机器人对透明、反光物体的深度感知难题。在权威评测中性能显著优于主流模型，能大幅提升三维视觉的精准度和可靠性，推动具身智能与机器人技术的发展。
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
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