TAG:深度强化学习
日本团队研发蛇形机器人滚动前进新模式，能效提升10倍
大阪公立大学团队提出蛇形机器人“滚动前进”新方法：通过首尾成环与重心转移让重力驱动运动，并结合SAC深度强化学习与观测缓冲区，实现近直线控制。实验证明其曲率半径、速度与旅行效率显著提升，功耗近减半，平坦地面能效可达传统蜿蜒的2-10倍，为低能耗机器人控制提供新思路。
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河海大学专家提出“混合储能+AI调控”方案助力高原铁路绿色供电升级
河海大学华昊辰教授提出，在高原高寒等电网薄弱区域，采用“光风氢储综合能源系统”为铁路牵引供电提供适配方案。通过电储能与氢储能结合的混合储能技术，并利用课程学习改进的深度强化学习算法实现精准AI调控，可有效应对负荷波动与严苛环境。该方案结合全国统一电力市场建设，助力新型电力系统发展与双碳目标达成。
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