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AI仿生皮肤突破水下探测 机器人实现激流触觉感知
本文介绍浙大与新国大联合研发的AI仿生水下电子皮肤。受鲨鱼侧线启发，该皮肤结合仿生鳞片物理降噪与深度学习算法，能在湍流、高压及零能见度环境中精准识别微细纹理。该技术突破传统声呐与视觉局限，赋予水下机器人高精度触觉感知，为深海探测提供全新解决方案。
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北大谢广明团队研发仿生章鱼抓取器 秒级切换刚柔态突破水下软体机器人响应瓶颈
北京大学谢广明教授团队受章鱼启发研发新型水下仿生抓取器。该装置利用海水散热与三层热界面结构，实现秒级刚柔切换，破解传统软体机器人响应慢难题。结合零能耗锁定与多模态设计，可高效完成复杂水下环境中的静音抓取与运输，为海洋探测提供创新方案。
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2026-04-15
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