TAG:流式三维重建
蚂蚁灵波开源LingBot-Map,突破实时空间感知技术瓶颈
蚂蚁灵波开源流式三维重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实现实时位姿估计与在线三维建图。该模型在Oxford Spires、ETH3D等基准上显著领先,兼具高精度、20FPS实时推理与长序列稳定性,为机器人、自动驾驶和AR等场景提供更可靠的空间感知能力。
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