TAG:注意力分工
RSS 2026 | GuidedVLA：通过动作注意力专家化提升VLA模型对任务相关因素的可控可解释性
VLA模型动作解码器常成黑箱，易看错重点（如背景或伪相关）。GuidedVLA通过可控可解释的注意力专家分工（Object Head、Skill Head、Depth Head）显式指定任务相关因子，显著提升机器人抓取、放置等动作稳定性与可解释性。RSS 2026接收，代码开源。
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