TAG:泛化评估
打通Sim2Real的20个具身仿真评测基准
本文汇总了全球20个最具代表性的具身智能仿真评测基准，涵盖导航、双臂操作、世界模型等多个领域。这些基准旨在解决具身智能中的数据Scaling、泛化边界和长时程任务评估等关键问题，帮助读者深入理解当前技术水位，为Sim2Real迁移提供重要参考。
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