TAG:模型轻量化
模型瘦身是什么？万亿参数大模型的瘦身战正决定具身智能能否真正落地
万亿参数大模型难以部署到机器人端侧，成为具身智能落地的最大瓶颈。本文深入解析‘模型瘦身’的核心意义，剖析功耗、内存、数据三大‘不可能三角’约束，并系统拆解量化（PTQ/QAT）、知识蒸馏、剪枝、神经架构搜索四大轻量化技术路径。通过智元机器人将Physical Intelligence π0.5模型在Jetson Thor上从1.4Hz提升至22.1Hz（性能提升15倍）的真实案例，揭示这场‘瘦身战’将如何决定2026年万亿元具身智能市场能否真正走向工厂和家庭。
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专访中国传媒大学杨琳琳：从三维视觉到模型轻量化，青年学者观察具身智能
本文专访了中国传媒大学助理教授杨琳琳，深入探讨三维机器视觉和模型轻量化技术在具身智能领域的应用与价值。三维视觉让机器人精准感知空间，模型轻量化则通过压缩技术提升运行效率、降低功耗，共同推动产业落地。文章还分享了青年学者的职业思考与建议，强调交叉学科研究的重要性。
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