TAG:模块化机器人

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）在《Science Robotics》发表研究，提出一种创新的本地资源共享方法论，使模块化机器人的系统可靠性随模块数量增加而提升。该研究通过共享电力、通信和感知三种关键资源，实现了即使模块完全失效也能依靠邻居模块恢复功能，显著增强了机器人集体的适应性和韧性。

机器人大讲堂

2026-02-14 22:45

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瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）在《Science Robotics》上发表创新研究，提出了一种本地资源共享方法论，使模块化机器人的系统可靠性随模块数量增加而提升。研究通过电力、通信和感知三种资源的共享，实现了即使模块完全失效也能依靠邻居模块恢复功能，显著增强了机器人集体的适应性和韧性。

具身研习社

2026-02-13 18:59

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本文介绍了普林斯顿大学等机构在《Science Robotics》上发表的突破性研究——‘群体花园’模块化机器人立面系统。该系统灵感源于自然界的群体智能，让建筑墙面由众多小型机器人单元组成，能够集体感知光线、与人互动，实现智能遮阳和动态艺术表达，预示着未来建筑将成为能适应环境、响应需求的‘活’的伙伴。

具身研习社

2026-02-13 18:55

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一支团队在100天内成功开发出人形机器人双腿结构，总成本控制在3万美元以内，并计划通过优化将整机成本降至2.5万美元。该项目采用模块化设计和开源方式，使用商用现货部件和低成本制造工艺，使中小实验室也能轻松复刻。机器人仿生髋关节设计实现类人步态，具备26个自由度和稳定脚踝结构，旨在推动人形机器人技术的普及。

机器人大讲堂

2026-01-30 11:33

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香港中文大学研究团队为SnailBot模块化机器人开发了一套高精度相对定位系统，融合ArUco视觉标记、光流分析和IMU惯性测量技术，实现了机器人单元间厘米级的实时相对定位。该系统使这些形如蜗牛的机器人能够精确感知彼此位置与姿态，支持它们像磁铁一样分合组队，为复杂环境下的协作任务提供了关键技术支撑。

机器人大讲堂

2026-01-04 15:38

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