TAG:柔性抓取
航凯微电TG 9801触觉智慧夹爪:免编程智能抓取,原生支持ROS2/485/CAN,全场景通用
航凯微电TG 9801触觉智慧夹爪是一款免编程的智能抓取设备,以三维触觉自适应技术为核心,原生支持ROS2、485和CAN通讯协议,实现全场景柔性抓取。它能自适应抓取易碎、滑溜、异形等各种物品,尺寸从微型螺丝到大型型材兼容性强,易于集成部署,开箱即用,适用于工业自动化、机器人科研等领域,显著降低开发成本和调试周期。
告别笨重钢爪 机器人用温柔藤蔓搬运人体
麻省理工学院和斯坦福大学的研究团队在《Science Advance》上展示了一项名为“环闭合抓取”的突破性机器人技术。该技术通过柔性充气藤蔓机器人,实现了从灵活探索到稳固承重的拓扑形态切换,成功解决了机器人抓取中力量与轻柔难以兼顾的难题。演示中,机器人能轻柔抬起74公斤的成年人,并在杂乱环境中精准抓取物体,展现了在医疗护理、救援等领域的应用潜力。
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