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无需深度学习,16微米薄膜让机器人触觉分辨率提升一个数量级

无需深度学习,16微米薄膜让机器人触觉分辨率提升一个数量级

无需深度学习,一层16微米厚的机械致变色弹性体薄膜就能让机器人实现100微米高分辨率实时触觉感知。伦敦玛丽女王大学与佛罗伦萨大学团队通过布拉格反射纳米结构,将机械应变直接编码为结构色变化,摄像头直接拍摄即可获得压力分布图,彻底突破传统taxel阵列与GelSight在分辨率和响应速度间的权衡。实验清晰成像指纹、硬币与叶脉,论文发表于Science Advances。

2026-07-06 19:24
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